При этом обработка навигационных переменных, а также парамет­ров текущего состояния робота осуществляется на управляющем компь­ютере в рамках работы управляющей программы независимо от операто­ра и временной задержки сети Интернет. Таким образом, в случае воз­никновения критического режима работы аварийный останов робота произойдет автоматически по сигналу управляющей программы.