На рис. 6.5-6.8 показаны модули, предназначенные для обработки и преобразования сенсорной информации, поступающей от системы тех­нического зрения, ультразвуковых и микроволновых датчиков, а также угловых датчиков колес мобильного робота.

Для создания человекомашинного интерфейса – клиентской части системы управления – необходимо создать HTML-документ, в котором реализован интерфейс с оператором. В языке HTML это возможно по­средством форм. При их разработке использована встроенная возмож­ность Lab VIEW по опубликованию в виде HTML лицевой панели вирту­ального инструмента.