Исторически мехатроника развивается в основном на базе робото­техники – научно-технического направления, в котором отечественная инженерная школа сделала серьезный задел в 70-80-х годах XX века, причем как по фундаментальным, так и по прикладным исследованиям. Однако мехатронный подход может быть реализован отнюдь не только в робототехнических системах. Учитывая, что мехатроника и робототехни­ка объединены в настоящее время в одно направление инженерного обра­зования, остановимся на актуальном вопросе взаимосвязи их предметных областей.

Обратимся к определению робототехники, которое также утвержде­но в Государственном образовательном стандарте РФ [14]: "Робототех­ника – это область науки и техники, ориентированная на создание ро­ботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматиза­ции сложных технологических процессов и операций, в том числе выпол­няемых в недетерминированных условиях, для замены человека при вы­полнении тяжелых, утомительных и опасных работ".

Таким образом, анализируя приведенные выше определения, можно сделать вывод о том, что мехатроника и робототехника различаются по классификационным признакам. Мехатроника изучает новый методоло­гический подход к созданию модулей и машин с качественно новыми ха­рактеристиками. Роботы же представляют собой один из современных классов машин с компьютерным управлением движением.

Мехатронный подход охватывает все основные фазы жизненного цикла машины (проектирование, производство, эксплуатация и т.д.) и может быть применен в системах различного назначения, в том числе в манипуляционной технике и робототехнических системах. С другой сто­роны, проектирование и производство роботов базируется не только на мехатронных принципах и технологиях, но требует привлечения и других методологических подходов: методов технической кибернетики и биони­ки, САПР и CALS-технологий.

Достигнуть современного уровня функционирования роботов без использования интеграционного мехатронного подхода, без применения систем интеллектуального управления практически невозможно, поэтому здесь предметные области мехатроники и робототехники пересекаются (рис. 1.23).