Согласно учению Н.Д. Кондратьева, именно кризис расчищает ме­сто новым технологиям и средствам производства. Отметим следующее положение. "Депрессивное состояние хозяйственной жизни толкает к исканию путей удешевления производства, к исканию новых техниче­ских изобретений, способствующих этому удешевлению. Именно в тече­ние длительно-понижательной волны конъюнктуры технические откры­тия и изобретения особенно многочисленны" [27].

Очень хочется надеяться, что справедливость данной теории в ны­нешних экономических реалиях стимулирует научно-технический про­гресс и приведет к инновациям в отечественное машиностроение, в част­ности – в развитие мехатроники.

Целевой задачей мехатроники является проектирование и производ­ство качественно новых модулей и движущихся машин. Фундаменталь­ное понятие "качество машины" было введено в трудах основоположни­ков отечественной школы технологии машиностроения – проф. Б.С. Балакшина, чл.-кор. РАН Ю.М. Соломенцева в МТТУ "СТАНКИН", проф. Э.А. Сателя в МВТУ им. Н.Э. Баумана и ряда других выдающихся уче­ных [5, 46, 63]. Качество машины оценивается совокупностью специаль­но подобранных показателей (или критериев), выбор которых определя­ется ее служебным (функциональным) назначением. Машины нового поколения должны отвечать таким общим критериям, как отношение цена/качество, высокая надежность и безопасность функционирования, гибкость и быстрая реконфигурация при переходе на новое изделие.

К числу новых современных требований к функциональным и тех­ническим показателям модулей и машин в первую очередь следует от­нести:

•  выполнение машинами и системами качественно новых служеб­ных и функциональных задач;

•  сверхвысокие скорости движения конечного звена машины – ее рабочего органа, что определяет новый уровень производительности тех­нологических комплексов;

•  ультрапрецизионные движения модулей с целью реализации но­вых прецизионных технологий вплоть до микро – и нанотехнологий;

•  компактность модулей и движущихся систем, миниатюризация конструкций в микромашинах;

•  новые кинематические структуры и конструктивные компоновки многокоординатных машин;

•  интеллектуальное поведение систем, функционирующих в изме­няющихся и неопределенных внешних средах;

•  выполнение пространственных движений по криволинейным траекториям и реализация сложных законов перемещения во времени.

Рассмотрим подробнее каждое из перечисленных требований и ряд примеров, иллюстрирующих их эффективную реализацию на базе меха­тронных принципов и технологий.