Повышенные точностные показатели МПК обусловлены следую­щими ключевыми факторами:

1) здесь не происходит суперпозиции (наложения) погрешностей позиционирования звеньев при переходе от базы к рабочему органу, что выгодно отличает гексаподы от кинематических схем с последовательной цепью звеньев;

2) стержневые механизмы обладают высокой жесткостью, так как при наличии двухстепенных шарниров крепления стержни не подвержены изгибающим моментам и работают только на растяжение-сжатие;

3) применяются прецизионные датчики обратной связи и измерительные системы (например, лазерные), а также используются компьютерные методы коррекции перемещений рабочего органа.

Благодаря повышенной точности МПК могут применяться не только как обрабатывающее оборудование, но и в качестве измерительных ма­шин. Примерами могут служить трипод-сканер для измерения геометри­ческих параметров костей (рис. 1.16), а также гексапод фирмы "ЛАПИК" (Саратов), характеристики которого приведены в гл. 4.

Полученная цифровая информация о геометрии эталонного образца передается затем в CAD/CAM-систему для автоматического производст­ва его копий. Эта же МПК может выполнять и технологические опера­ции по обработке заготовки.

Высокая жесткость МПК позволяет применять их на силовых техно­логических операциях. Так, на рис. 1.17 показан пример гексапода, вы­полняющего гибочные операции в составе технологического комплекса "HexaBend" для производства сложных профилей и труб.

Следует особенно подчеркнуть, что все МПК построены на меха­тронных принципах. Особенности математического обеспечения, про­граммирования и управления этим классом машин обусловлены тем, что их базис исполнения движений является косоугольным. Действительно, за обобщенные координаты для МПК обычно принимают длины управ­ляемых стержней (поэтому их иногда называют l-координатами). Тогда координатные оси БИД машины могут пересекаться в общем случае под произвольными углами, образуя косоугольную систему координат. Если проследить эволюцию свойств БИД в современных машинах начиная от традиционных компоновок станков (табл. 1.1), то МПК – это наиболее сложный вариант мехатронной системы.