Характерным примером выполнения мехатронной системой новых служебных функций может служить применение мобильных технологи­ческих роботов для инспекции и ремонта подземных трубопроводов (рис. 1.1).

Всем горожанам хорошо известно, сколь долго и неэффективно вы­полняют такие работы бригады жилищно-коммунальных служб. Исполь­зование мобильных роботов является характерным примером бестран­шейных (или "антидиггерных") технологий, которые в принципе исклю­чают операции раскопки трубопроводов. Причем в ряде случаев (напри­мер, когда магистраль проходит под автомобильной или железной доро­гой) бестраншейные методы ремонта являются единственно возможны­ми. Схемы роботизированных операций в трубопроводе показаны на рис. 1.2.

Мобильные технологические роботы представляют собой сложные мехатронные системы. Проектно-конструкторские решения по разработ­ке электромеханической, сенсорной и электрической частей этих машин необходимо принимать только во взаимосвязи, учитывая уже с началь­ных этапов лимитирующий фактор – диаметр трубы, а также неблаго­приятные условия эксплуатации в подземных трубопроводах.

Особенное значение имеют мехатронные системы, функционирую­щие в условиях, несовместимых с жизнью человека либо опасных для его здоровья. К их числу следует отнести робототехнические комплексы (РТК), предназначенные для работы в средах радиоактивного загрязне­ния. Необходимость выполнения роботами операций в таких средах воз­никает при проведении аварийно-восстановительных и ремонтно-монтажных работ на АЭС, перевозках отработанного топлива, возникно­вении нештатных и аварийных ситуаций.